世界上第一座充氣膜結(jié)構(gòu)建成于1946年，設(shè)計者為美國的沃爾特·勃德（W.Bird），這是一座直徑為15的充氣穹頂。

1967年在德國斯圖加特召開的第一屆國際充氣結(jié)構(gòu)會議，無疑給充氣膜結(jié)構(gòu)的發(fā)展注入了興奮劑。隨后各式各樣的充氣膜結(jié)構(gòu)建筑出現(xiàn)在1970年大阪世界博覽會上。其中具有代表性的有蓋格爾設(shè)計的美國館（137m×7m8卵形），以及川口衛(wèi)設(shè)計的香腸形充氣構(gòu)件膜結(jié)構(gòu)。后來人們認為70年大阪博覽會是把膜結(jié)構(gòu)系統(tǒng)地、商業(yè)性地向外界介紹的開始。大阪博覽會展示了人們可以用膜結(jié)構(gòu)建造永久性建筑。

膜結(jié)構(gòu)建筑從結(jié)構(gòu)上分可分為：骨架式膜結(jié)構(gòu)，張拉式膜結(jié)構(gòu)，充氣式膜結(jié)構(gòu)3種形式 
1）骨架式膜結(jié)構(gòu)（Frame Supported Structure）
    以鋼構(gòu)或是集成材構(gòu)成的屋頂骨架，在其上方張拉膜材的構(gòu)造形式,下部支撐結(jié)構(gòu)安定性高，因屋頂造型比較單純,開口部不易受限制，且經(jīng)濟效益高等特點，廣泛適用于任何大,小規(guī)模的空間。
2）張拉式膜結(jié)構(gòu)（Tension Suspension Structure）